วิศวกรของ APT ได้ทำการทดสอบแบบไดนามิกในสถานที่ของตัวควบคุม E-Bike ใหม่แบบออฟโรด

เมื่อเร็วๆ นี้ ทีม R&D ของ APT ได้ทำการทดสอบภาคสนามของรถยนต์จริงอย่างเต็มรูปแบบสำหรับรถออฟโรดเจเนอเรชันใหม่ ตัวควบคุมรถจักรยานยนต์ไฟฟ้า ที่สนามทดสอบกลางแจ้ง พร้อมด้วยซอฟต์แวร์ ฮาร์ดแวร์ และวิศวกรทดสอบเพื่อดำเนินการตรวจสอบยานพาหนะจริงอย่างครอบคลุม ครอบคลุมถึงการสอบเทียบกำลังขับ สภาพโหลดที่รุนแรงของล้อรถ และเสถียรภาพไดนามิกโดยรวมของยานพาหนะ

รถทดสอบได้รับการติดตั้งระบบควบคุมการขับเคลื่อนที่ APT พัฒนาขึ้นเอง ซึ่งออกแบบมาสำหรับรถจักรยานยนต์ไฟฟ้าแบบออฟโรดแรงบิดสูง จับคู่กับแท่นทดสอบการยกแบบมืออาชีพเพื่อจำลองสถานการณ์การขับขี่ที่มีความเข้มข้นสูง รวมถึงการเร่งความเร็วอย่างแรงและการยกล้อในมุมกว้าง ซึ่งเป็นการจำลองสภาพการทำงานสุดขั้วที่ผู้ใช้ปลายทางมักพบระหว่างการขับขี่แบบออฟโรด สมาชิกในทีมทุกคนปฏิบัติงานตามบทบาทที่ชัดเจนเพื่อปรับปรุงกระบวนการทดสอบทั้งหมด วิศวกรฮาร์ดแวร์ตรวจสอบข้อมูลแบบเรียลไทม์ รวมถึงกระแสบัส อุณหภูมิ และโหลดฮาร์ดแวร์พลังงานของคอนโทรลเลอร์ บันทึกประสิทธิภาพการทำงานของท่อส่งกำลัง และโครงสร้างการกระจายความร้อนภายใต้ภาระสูงสุด วิศวกรซอฟต์แวร์เชื่อมต่อแล็ปท็อปเข้ากับคอมพิวเตอร์ส่วนบนเพื่ออ่านและเขียนพารามิเตอร์ตัวควบคุมพื้นฐาน ณ สถานที่จริง ปรับเทียบกราฟแรงบิดแบบไดนามิก ตรรกะการควบคุมการลื่นไถล และกลยุทธ์การจำกัดกำลังของล้อ ในขณะเดียวกันก็ปรับความเป็นเชิงเส้นของการตอบสนองของปีกผีเสื้อให้เหมาะสมที่สุดพร้อมกัน วิศวกรทดสอบบันทึกผลตอบรับของยานพาหนะและบันทึกการทำงานของตัวควบคุมภายใต้สภาพการทำงานแต่ละอย่าง จัดเรียงข้อมูลจากสถานการณ์การทำงานที่ผิดปกติ และตรวจสอบความเบี่ยงเบนที่ตรงกันระหว่างซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์พร้อมกัน

การทดสอบภาคสนามนี้เน้นที่การตรวจสอบข้อดีทางเทคนิคหลักสามประการของตัวควบคุม APT โดยมุ่งเป้าไปที่การยกล้อบ่อยครั้งและการขึ้นเนินลาดชันตามแบบฉบับของรถออฟโรด:

1. การควบคุมแรงบิดแบบวงปิดที่มีความแม่นยำสูง

ตัวควบคุมจะรวบรวมสัญญาณตำแหน่งโรเตอร์ของมอเตอร์ในช่วงเวลามิลลิวินาที ในระหว่างการเคลื่อนตัวแบบยกล้อ ระบบจะกระจายแรงบิดเอาท์พุตแบบไดนามิกเพื่อให้มีกำลังที่แข็งแกร่งทันทีเพื่อให้ออกตัวได้อย่างรวดเร็ว ในขณะเดียวกันก็ควบคุมกำลังเอาท์พุตที่โอเวอร์โหลดซึ่งอาจทำให้สูญเสียการควบคุมรถ มันสร้างสมดุลระหว่างกำลังระเบิดและความคล่องตัวที่มั่นคงพร้อมการส่งกำลังที่ราบรื่นและคาดเดาได้

2. ความทนทานต่อการโหลดฮาร์ดแวร์ช่วงกว้าง

โซลูชันฮาร์ดแวร์กำลังที่พัฒนาขึ้นเองมีช่องกระจายความร้อนที่ปรับให้เหมาะสม ในระหว่างการยกล้อต่อเนื่องเป็นเวลานานและการเร่งความเร็วเต็มคันเร่ง ตัวควบคุมจะรักษาอุณหภูมิให้อยู่ในช่วงที่ปลอดภัยโดยไม่มีการลดกำลังหรือการปิดระบบป้องกันฮาร์ดแวร์ ซึ่งสนับสนุนการใช้งานแบบออฟโรดที่มีความเข้มข้นสูงเป็นเวลานาน

3. ระบบปรับแต่งซอฟต์แวร์พื้นฐานที่ปรับแต่งได้

เมื่อจับคู่กับเครื่องมือปรับแต่งคอมพิวเตอร์ส่วนบนที่ APT พัฒนาขึ้นเอง วิศวกรสามารถปรับพารามิเตอร์ได้หลายสิบรายการในสถานที่โดยไม่ต้องถอดชิ้นส่วนยานพาหนะ รวมถึงเส้นโค้งคันเร่ง แรงบิดในการบินขึ้น ขีดจำกัดกำลังของล้อ และขีดจำกัดการป้องกันกระแสเกิน ซึ่งจะทำให้รอบการสอบเทียบสำหรับผู้ผลิตรถยนต์ OEM สั้นลงอย่างมากเพื่อให้ตรงกับคุณลักษณะด้านกำลังที่ปรับแต่งเอง

การทดสอบภาคสนามกลางแจ้งทั้งหมดทำให้เกิดขั้นตอนการทำงานแบบวงปิด ครอบคลุมการตั้งค่าการทดสอบ การติดตั้งยานพาหนะ การสอบเทียบแบบไดนามิก และการตรวจสอบข้อมูล วิศวกรข้ามสาขาวิชาได้แก้ไขปัญหาการจับคู่ซอฟต์แวร์-ฮาร์ดแวร์และการควบคุมพลังงานภายใต้สภาวะการทำงานที่รุนแรง ณ สถานที่ และเก็บรักษาชุดข้อมูลที่สมบูรณ์จากกลุ่มการทดสอบขีดจำกัดหลายกลุ่มไว้ในเซสชันเดียว

APT ปฏิบัติตามแผนงานการวิจัยตนเองแบบบูรณาการสำหรับทั้งซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ ด้วยทีมวิศวกรเต็มรูปแบบที่ดำเนินการตรวจสอบยานพาหนะจริงล่วงหน้า เราจึงปรับประสิทธิภาพของตัวควบคุมให้เหมาะสมภายใต้สภาวะการขับขี่สุดขั้วต่างๆ ในขั้นตอนการวิจัยและพัฒนาช่วงแรกๆ ในอนาคต ทีมงานจะวนซ้ำเวอร์ชันเฟิร์มแวร์ตามข้อมูลที่รวบรวมจากการทดสอบภาคสนามนี้ เพื่อปรับปรุงตรรกะการควบคุมกำลังสำหรับรถจักรยานยนต์ไฟฟ้าแบบออฟโรดเพิ่มเติม โดยนำเสนอโซลูชันตัวควบคุมไดรฟ์แม่เหล็กถาวรที่มีความเสถียรที่เหนือกว่า ความสามารถในการปรับแต่งที่ยืดหยุ่น และประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้ภายใต้สภาวะการทำงานที่รุนแรงสำหรับพันธมิตร OEM ของยานพาหนะทั่วโลก